步进电机计算选型

(转自微信公众号：非标机械设计每天10分钟)

已知条件

1.总负载为：
2.线速度：
3.导轨摩擦系数
4.总效率
5.安全系数
6.同步轮半径
7.电机加速时间
8.重力加速度

计算扭矩，惯量，转速匹配减速机

负载力
扭矩
惯量计算
角速度
负载转速:
负载加速度:
负载最大扭矩:
总扭矩:
假设步进电机转速为:
减速比：
取整数：
因为加了减速机所以电机加速扭矩（理论数值）为:

则实际需要电机转矩为:

惯量匹配：
惯量匹配除倍速以厂家样册为准。

电机选择:

1.电机最大扭矩大于
2.电机惯量大于
3.减速机减速比选择为：