步进电机计算选型 (work in progress)

(转自微信公众号：工控帮Solidworks机械设计)

已知条件

1. 总负载为：
2. 螺杆螺距：
3. 螺杆直径：
4. 螺杆重量：
5. 摩擦系数
6. 机械效率
7. 负载移动速度：
8. 全程移动时间：
9. 加速时间：
10. 减速时间：
11. 静止时间：

5.安全系数
6.同步轮半径
7.电机加速时间
8.重力加速度

计算扭矩，惯量，转速匹配减速机

1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 重物折算到电机轴上的转动惯量：

   螺杆转动惯量：

   总惯量：

2. 计算电机转速 电机所需转速：

3. 计算电机驱动负载所需的扭矩 克服摩擦力所需的转矩

   重物移动加速度

   重物加速所需的转矩

   螺杆加速时所需的转矩

   加速时所需的总转矩

负载力
扭矩
角速度
负载转速:
负载加速度:
负载最大扭矩:
总扭矩:
假设步进电机转速为:
减速比：
取整数：
因为加了减速机所以电机加速扭矩（理论数值）为:

则实际需要电机转矩为:

惯量匹配：
惯量匹配除倍速以厂家样册为准。

电机选择:

1.电机最大扭矩大于
2.电机惯量大于
3.减速机减速比选择为：